文章目录

0 引 言

1 管道清理机器人相关理论

(1)工厂云智能制造信息系统：

(2)共轴反转螺旋式机器人基本可覆盖的管道作业有：

(3)智能化：

2 智能管道机器人的技术

(1)螺旋技术

(2)空心柔性轴连接

(3)双排可伸缩支撑腿

3 智能管道机器人各个模块的设计

3.1 各个模块详细设计

    (1)探测模块

    (2)蓝牙报警装置

    (3)电路的设计

    (4)智能模块

3.2 智能管道机器人的优势

4 结 语

文章摘要:近年来,随着经济的不断增长和科技的不断发展,越来越多的管道埋藏在土地中,用于输送液体、气体以及松散固体。由于管道运输是最实用、最经济的运输方式,所以管道运输在生活和生产中的使用越来越广泛。随之也出现了一些问题亟待解决,尤其是如何清理管道中残留的垃圾以及如何解决因长期使用而导致的管道堵塞问题。智能管道清理机器人由此诞生,它运用了工厂智能云制造系统和螺旋技术解决了上述问题,可以最大程度地节约资源、节省人力、提高效率,逐渐在当今管道运输中发挥着重要作用。

文章关键词:

论文作者:刘进芬 王志娜 赵余婷 刘斌 

作者单位:南京工业大学浦江学院 

论文DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2021.11.028

论文分类号: TU990.3;TP242

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